La impresión térmica directa, que es con la que no se necesita Ribbon (película de impresión) para imprimir, y se lleva a cabo cuando el cabezal de la impresora entra en contacto directo con la etiqueta o papel, lo que si necesitamos es un papel especial, que es llamado papel térmico, el cual esta compuesto por tres capas, la primera que contiene los componentes químicos, que harán que el papel reaccione al entrar en contacto con el calor del cabezal,  y de esta manera se plasme la imagen o texto en la etiqueta.

La segunda capa es una especie de protección entre la capa con los químicos y la capa final, ya que es la que permite que la superficie sea lo más plana posible, y esto ayuda para que la imagen a imprimir tenga una buena resolución, de igual manera esta capa sirve para producir la absorción de los químicos derretidos para producir la imagen. Y por último tenemos la capa que funciona como base de las otras dos, que es la que guardara el resultado final de la impresión.

Si bien es cierto que la impresión térmica directa nos da la ventaja de no usar ribbon, también tiene la desventaja de producir un mayor desgaste del cabezal de la impresora y las etiquetas con el tiempo tienden a volverse amarillentas y a romperse, otra desventaja es que solo podemos imprimir en el papel térmico, y en color negro.